Градостроительные пути развития Москвы были определены еще в XII веке, при основании города. Они вполне соответствовали средневековому принципу стихийного движения его развития от городского центра к окраинам. Это подтверждает и первое упоминание об обнесении Москвы защитными стенами. Те средневековые стены и стали, по сути, прообразом всех остальных московских колец, а планировка того времени, как можно увидеть, во многом сохранилась и поныне.
Название «Кремль» впервые прозвучало в Воскресенской летописи, описывающей очередной пожар, случившийся в 1331 году: «…бысть пожаръ на Москве, погоръ город Кремль». Но и вновь отстроенный из дуба по приказу Ивана Калиты Кремль в 1365 году опять сгорел. А через 2 года уже Дмитрий Донской обнес его мощной стеной с башнями из белого камня. И Москва стала белокаменной. Но только в конце ХV века кремлевская стена оформилась окончательно – стены и башни красного кирпича протянулись на 2,4 км. С двух сторон Кремль омывали реки, а между ними, перед приступной частью стены, был выкопан огромный ров с водой, и Кремль стал островом.
Если до того вокруг него селились в основном торговцы и ремесленники, то к ХVI веку в Великом посаде жили уже и бояре, и дворяне. Москва становилась столицей огромного государства, богатела и разрасталась. Нравилось это далеко не всем, а поэтому приходилось все время думать о возможном нападении. В 1534 году итальянскому зодчему Петроку Малому поручили создать новый оборонительный редут вокруг Великого посада. Невысокая мощная стена с обязательным рвом заменила хлипкую оградку из жердей, которую называли «кита», отсюда, собственно, и Китай-город. Хотя, если считать, что название это он получил от монгольского слова «китай» – «средний», то можно предположить, что был еще один город – вокруг среднего. Как бы то ни было, но уже к концу XVI века пришлось возводить новые укрепления. За 7 лет (с 1586 по 1593 год) под руководством русского мастера Федора Савельева по прозвищу Конь была построена мощная стена длиной 9 км с 28 башнями и 10 воротами. Кирпич был побелен, и потому новый город был назван Белым. Западный конец стены упирался в ручей Черторый, в месте, где он впадал в Москву-реку, а восточный – в место ее слияния с Яузой. Таким образом, круга не получилось, а вышла своеобразная подкова, за пределами которой осталась значительная часть города – Замоскворечье со своими слободами. Поэтому почти одновременно со стеной Белого города возводилось другое кольцо оборонительных сооружений – Скородом. Камня на его строительство у города не было, поэтому оно было земляным.
В ХVIII веке, в связи с грандиозным строительством новой столицы, Москва отошла как-то на второй план. Но после сильнейшего пожара 1701 года, уничтожившего почти все деревянные постройки Кремля, Петр I приказал построить Цейхгауз – Арсенал, или Оружейный дом. Готовясь к войне со шведами, царь укрепил стены и башни главной крепости Москвы.
В 1731 году к судьбе городского строительства приложила руку Анна Иоанновна, издав указ «О сделании плана Москвы». Спустя 8 лет такой план появился. Согласно ему граница города проходила по линии деревянной стены с заставами на дорогах. Однако народец вдоль границы жил вороватый, кое-где стены, как таковой, и вовсе не было. К тому времени многие товары, в том числе водка и табак, облагались значительными пошлинами. Купцы, получившие откуп на торговлю ими в Москве, потребовали от правительства укрепления границы города. Постройкой занималась Камер-Коллегия (ведомство государственных доходов), поэтому новый вал получил название Камер-Коллежского. Сооружен он был по причине экономической – как таможенная граница, где на пересечении с радиусами основных дорог из Москвы стояли заставы: Дорогомиловская, Тверская, Крестовская, Серпуховская и так далее. Вышел далеко не ровным кольцом, как Скородом, а с загогулинами. Грузинский, Бутырский, Сущевский, Пресненский, Лефортовский и прочие валы – это он и есть, Камер-Коллежский, длиной 35 км, последнее кольцо старой Москвы.
Кремль, опять же для защиты от врагов, закрылся стеной с проездными воротами, которые, конечно, ослабляли оборону, но были необходимы для связи с посадами и слободами. А еще от этих ворот начинались дороги на другие города. Точно так же – по кольцево-радиальному принципу – были устроены и следующие границы – стена Белого города и Скородом.