Куклы, традиционно воспринимаемые как детские игрушки, издавна было принято ассоциировать с потусторонними силами. Со временем они стали воплощением непознанных сил природы и овеществлением, или оживлением, почитаемых людьми божеств.
География появления первых публичных представлений, в которых использовались куклы, очень широка, время их возникновения в разных уголках земного шара разнится немногим, да и основные персонажи у различных народов имели приблизительно одинаковые характеры — итальянский Пульчинелла, немецкий Гансвурт, английский Панч, французский Гиньоль, индийский Видушака и русский Петрушка появились практически одновременно. Представления, устраиваемые «на злобу дня», постепенно приобретали элементы противостояния засилью феодалов и церковников.
Одним из первых кукольный театр, почти в том виде, в котором мы привыкли его воспринимать, появился в Италии, затем эта традиция начала распространяться в европейских странах. Профессиональные кукольные театры начали возникать только к началу XIX столетия, когда этот вид сценического представления начал все больше приобретать те черты, которые свойственны классическому театру. В наши дни мастера кукольного театра способны воплощать самые сложные драматические произведения.
Множество видов приемов, применяемых в кукольных спектаклях, позволяют собирать многомиллионные аудитории зрителей. Ежегодно в различных городах мира проводятся десятки международных фестивалей кукольных театров. Представления происходят в течение нескольких дней на разных сценических площадках, количество спектаклей, включенных в программы фестивалей, достигает нескольких десятков. На Международном фестивале, прошедшем в Москве в сентябре 2001 года, за 9 дней конкурсной программы было сыграно 100 спектаклей.