Согласно сохранившимся свидетельствам побывавших здесь этрусков сменили галлы. От этого периода истории дошло очень немного сведений, правда, как утверждали позже римляне, у галлов в этом районе было 28 укрепленных крепостей. Римляне отвоевали эти земли у галльских племен в 196 году до н.э., и при них озеро носило красивое название Ларио. Комо же назывался город, который римляне основали на ларийском берегу. В 89 году до н.э. в него прибыл консул Помпей Страбон — отец Помпея Великого, и с этого момента Комо благодаря притоку колонистов из других частей Италии начал быстро расти. Во время междоусобной борьбы между Юлием Цезарем и Гнеем Помпеем город чуть было не лишился прав римского гражданства, но после победы Цезаря был переведен в разряд «муниципалитета», получив таким образом автономию.
При императоре Августе Комо, или, точнее, Novum Comum, достиг пика своего развития. Было открыто несколько путей в Швейцарию, с помощью которых можно было быстро добраться в долины Рейна и Дуная. А в I веке этот город подарил миру двух великих людей — Плиния Старшего и Плиния Младшего.
В 568 году, почти через сто лет после падения Рима, в Италию вторглись лангобарды — германское племя «длиннобородых». И первой под их власть попала Северная Италия, получившая по их имени название Ломбардия.
В 774 году лангобардов разбил Карл Великий, и Комо попал под власть франков. Сдавшись на милость победителя, город только выиграл и продолжал богатеть. Благоденствие города вызвало крайнее раздражение могущественного соседа — Милана, вылившееся в десятилетнюю войну 1117—1127 годов, которая закончилась полным поражением Комо. Его стены были разрушены, а уцелевшие жители расселены по окрестным деревням. Казалось, миланцы могли почивать на лаврах, но и для них наступил час расплаты. В 1158 году, во время своего Второго итальянского похода, в Комо вошел германский император Фридрих Барбаросса, в том же году захвативший Милан. Последующие века на озере Комо, так же как и по всей Италии, прошли под знаком непрекращающихся кровавых стычек между гвельфами, поддерживавшими власть Папы Римского, и гиббелинами — сторонниками императора Священной Римской империи. Именно тогда на озере начало развиваться производство сукна и шелка. От тех времен жители озера сохранили в памяти, что шелковичных червей, чтобы они не замерзли, женщины держали на груди, согревая теплом своего тела. В районе Комо и сейчас действуют крупнейшие в Европе шелковые фабрики.
В 1535 году испанский король Карл V на 200 лет установил в Ломбардии владычество испанской короны. Новые власти ввели такие непомерные налоги, что вся жизнь в этих местах стала потихоньку замирать. Голод и вспышки чумы приводили к восстаниям, которые жестоко подавлялись. Совсем иначе дело обстояло с австрийцами, получившими власть в Ломбардии после договора 1713 года. Они начали деятельно наводить порядок — наряду с остальным производством толчок в развитии получили текстильная и мебельная промышленность, процветали искусство и науки.
Закончился XVIII век для земель Италии пришествием Наполеона. Будущий император, оккупировавший с вверенными ему войсками Северную Италию, начал строить дороги, собирать деньги и вывозить всевозможные ценности. В 1797-м Наполеон провозгласил Цизальпинскую республику, которая, впрочем, была вскоре упразднена русским полководцем Александром Суворовым. Потом республика возродилась вновь, но в 1815 году североитальянские земли были возвращены Австрии. XIX век стал для Италии веком объединения и обретения независимости. В 1859 году после долгой и кровопролитной второй в ее истории войны за независимость легендарный герой-освободитель Джузеппе Гарибальди с триумфом вошел в освобожденный город и озеро Комо стало частью свободной Италии.
Дорога с лестницами общей длиной несколько сот метров была прорублена до самого берега от виллы Джулия, чтобы ее обитатели могли наслаждаться видом двух рукавов озера — Комо и Лекко. В XIX веке Джулия принадлежала королю Бельгии Леопольду I.
