Все раджпуты были военнообязанными по рождению, и каждый вождь клана — раджа должен был выставить отряд, в котором состояли все могущие носить оружие. Рядовые воины подчинялись только приказам вождя своего клана. Воины разных кланов не слушали приказов других раджей, так что махарадже приходилось руководить объединенным клановым войском через сложную систему посредников, кандидатуры которых должны были быть приняты вождями всех кланов, что было совсем непросто. Поэтому на поле боя было невероятно трудно сохранить эффективное управление войсками — ведь в случае гибели своего предводителя целый клан, состоящий из тысяч человек, переставал исполнять приказы чужаков, и каждый сражался по своему усмотрению. И подобные случаи были нередкими, так как раджпутские раджи всегда сражались на передовой линии, воодушевляя подчиненных личным примером. Если раджпуты бились с раджпутами, сражение почти всегда носило хаотичный характер и план боя большого значения не имел. Но если против раджпутов выступали, например, моголы или англичане, потеря управления войсками означала для раджпутов неизбежное поражение, несмотря на весь их героизм.
Самым «правильным» сражением, по раджпутским представлениям, был поединок один на один. Иногда в нем участвовали два правителя, и тогда победа означала выигрыш целого сражения, так как войско побежденного признавало свое поражение. Поединок продолжался до тех пор, пока один из соперников не отбрасывал оружие, что случалось редко, или не погибал, что случалось гораздо чаще. Никакое ранение не считалось достаточным для выхода из боя. Если раненый терял сознание, то это автоматически означало его поражение.
В поединке воины использовали оружие по принципу «от низшего к высшему»: от копья, пики или дротика — к мечу или сабле. Случались между раджпутами и рукопашные бои.Учитывая это, раджпуты не носили длинных волос, но отращивали ногти, чтобы царапать противника. Применялись в таких поединках и железные «тигриные лапы» — крюки, надеваемые на руку, а также короткие кинжалы — «скорпионы». Не считалось зазорным в рукопашной бросить в глаза противнику песок или заранее припасенную негашеную известь.
